小裘控制系统

  今天遇到的是内存释放错误的问题。原因是没写拷贝构造函数，奇怪的是我之前也没写确实能正常工作的，今天深究了一下发现是编译器做了返回值优化。 问题背景   编译环境还是针对C6455 DSP，为了做一些简单的图像直方图的处理，并且尽可能不用模板类，我自己写了一个简单的类用来存放带长度信息的数组，并且可以做一些简单的运算。重载了减法运算符，从而可以对两个直方图求差。 具体问题   当类中有那种需要动态分配空间的成员的时候，要记得提醒自己重载拷贝构造函数和赋值运算符，这两者缺一不可。为了举个例子，我定义了下面这个CData类。 123456789101112131415161718class CData{private: int *m_pData; unsigned int m_nLen;public: CData(); CData(unsigned int nLen); /* There is no copy constructor at the very begining */ CData(const CData &data); ...

  今天遇到了因为include顺序不同而编译结果不同的问题。归根结底还是自己写代码的习惯不好导致的。 编译环境   既然要写就多写点吧。最近又开始做TI的DSP C6455相关的开发了。之前的文章里有写到，TI提供有一个CSL库，但是比较老，输出的格式是COFF，而现在一般是ELF。如果做一些新的开发的话，建议重新编译CSL库，并选择输出为ELF格式。   C6000 DSP的编译工具链目前主要有7.4和8.3版本。8.0以上的版本不再支持C6455了，所以我目前用的CGT版本是7.4.24，7.4版本的应该都差不多，因为文档都是一样的。 问题简化   实际工程中包含大大小小的文件很多，头文件的include层层嵌套。所以我在这里为了说明关键问题，把我实际遇到的问题做了简化。整个工程包含三个文件main.cpp, CData.cpp和CData.hpp。源码如下： 123456789101112// main.cpp /* Scenario 1: it doesn't work */#include "csl_types.h"#include &quo ...

  上学期听了何毓辉老师的《类脑计算与器件》课程，本文也是对上学期上课内容的大体总结。 参考文献： [1] Nature Communications 2017, Face classification using electronic synapses [2] Nature 2015, Training andoperation of an integrated neuromorphic network based on metal-oxide memristors [3] IEDM 2015, Experimental demonstration and tolerancing of a large-scale neural network (165,000 synapses), using phase-change memory as the synaptic weight element [4] TNNLS 2015, Supervised Learning Using Spike-Timing-Dependent Plasticity of Memristive Synap ...

Biot-Savart定律   Biot-Savart定律指出电流元IdlIdlIdl在与其距离为rrr的空间任意一点P处激发的磁感应强度B的大小为 dB=kIdlsin⁡θr2dB = k{ {Idl\sin \theta } \over { {r^2} } } dB=kr2Idlsinθ​   图中dBdBdB的方向垂直于屏幕方向向内。公式中的k=μ04πk = { { {\mu _0} } \over {4\pi } }k=4πμ0​​，μ0\mu_0μ0​是真空磁导率。磁感应强度B的方向满足右手螺旋定则。 载流直导线附近的磁场   计算一根通电长直导线附近一点的磁感应强度B。长直导线是由无数个电流元组成，积分即可。   在长直导线上建立坐标轴，与待求位置P水平的位置作为竖直方向的零点。直接积分，积分变量是lll，在有了坐标轴的情况下，我们就可以把这个曲线积分转化为定积分。 B=∫ldB=μ0I4π∫lsin⁡θr2dl=μ0I4π∫−∞∞sin⁡θr2dlB = \int\limits_l {dB} = { { {\mu _0}I} \over {4\pi } }\int ...

使用C++开发DSP   如果你也跟我一样刚开始接触C6000系列的DSP，我觉得可以尝试一下用C++来开发，虽然说这么做代码的执行效率可能会比C或者纯汇编的开发来得低，但它胜在能够让整个工程的脉络更加清晰。   面向C6000开发的cl6x编译器对C++有比较好的支持。上面三个文档就在编译器的安装路径下，一个是介绍COFF移植到EABI的注意点，另外两个一个是关于编译器的文档，一个是关于汇编工具的文档。本文中的部分内容主要也是参考上面的文档。   编译器支持的C标准是C89，支持的C++标准是C++98（而且有一些例外，本文中没有列出），支持的C++的主要特性有下面这些： Complete C++ standard library support Templates Exceptions, which are enabled with the --exceptions option Run-time type information (RTTI), which can be enabled with the --rtti compiler option   它虽然并不是完全支 ...

参考资料 The C++ Programming Language Section 10.3, Operator Summary C11 Section 6.5, Expressions C++11 Chapter 5, Expressions 适用于制作260×210的鼠标垫 高清原图, 分辨率：7800×6300，水平垂直分辨率：96dpi