小裘控制系统

  之前在Xilinx的FPGA上做设计，只是知道AXI接口，但是没有详细地了解过这个协议，现在需要用AXI总线做整个系统的设计了，所以还是有必要详细了解一下这个协议。 参考资料 IHI0022H: AMBA AXI and ACE Protocol Specification IHI0051A: AMBA 4 AXI4-Stream Protocol Specification   上面这两篇都是ARM官方的文档，都可以在ARM的官网找到，这两个文档对AXI4、AXI4-Lite和AXI4-Stream做了详细的介绍。除了这两个文档，再就是Xilinx的几个IP的文档了，有AXI Interconnect、SmartConnect、AXI4-Stream Interconnect，这三个只需要大致看一下就行。   网上也有很多介绍AXI协议的帖子，也都写得非常好，而且也比较详细。本文的内容会比较少，因为都只是我在阅读过程中做的一些笔记，如果真心想了解这些内容，强烈建议要用心阅读上面两篇Specification！ AXI 协议 特点 地址、控制和数据分开控制 支持非对齐的数据传 ...

  本文主要参考了两种协议的规范文档和一个摄像头传感器（OV7725）的数据手册，文档链接如下： IIC规范：UM10204 SCCB规范：SCCBSpec_AN OV7725数据手册：OV7725 概述   之所以写这篇文章，是因为我在使用SCCB接口控制的摄像头时，看到有的人说SCCB和IIC是兼容的，也有的人说它们有区别，但区别不大。网上众说风云，让我感觉很迷糊，所以在这里总结一下。   IIC接口有比较广泛的应用，而SCCB接口主要用于摄像头控制，可以说SCCB是低配版的IIC。因为IIC可以实现多主多从，IIC规范文档中有提到多主机的时钟同步、总线仲裁功能。而SCCB的文档中则没有这部分内容，因为一般来说都是单个主机控制多个摄像头，只有一主多从的功能。除此之外，SCCB和IIC的数据格式也有一点区别，这部分在后面详述。 信号线 IIC SCCB SCL、SDA SCCB_E、SIO_C、SIO_D、PWDN   IIC只有两根信号线，SCCB的SIO_C、SIO_D和IIC的SCL、SDA分别对应，SCCB额外还有SCCB_E和PWDN两根控制线，这个影 ...

问题背景   上图是一个简易的电子门铃电路，主要是采用两个CMOS与非门74HC00和一些阻容产生振荡信号，再由一个NPN型的双极结型三极管驱动小喇叭来实现的。分析这个电路需要对逻辑门和电容的特性有一定的了解。 原理分析   电路中的C2、C3是滤波电容，R1是BJT的基极限流电阻不需要多做分析，我们主要关注由两个与非门构成的振荡电路。   R3是一个下拉电阻，在按键没有按下时，确保U1A的一个输入端是低电平，从而保持一个稳定的初始状态。   U1B直接将与非门的两个输入短接其实就是一个反相器，也就是输出总是和输入保持相反的电平。 初始状态的主体电路可以表示为：   上图中用标示出了电路中各个节点的电位，这里的“L”表示低电平0V，“H”表示高电平，也就是电路中的“5V”。值得注意的是，这是电容两端是有压差的，电容的B端比A端高一个VCC的电压，这里以“U”表示。   在开关按下的瞬间，逻辑门的信号能够快速地传递，但是电容两端的电压不能突变，A节点的电势变为5V，再加上电容上的电压，B节点的电势则为10V，因此用“2H”表示。这个时候的状态肯定是不稳定的，电容上的电荷会通过R1和 ...

  用ZYNQ做VGA显示确实有点大材小用，一般都是直接用VDMA、VTC等IP来驱动HDMI接口，输出图像视频。这里的VGA驱动仅用作练习。 VGA驱动电路   VGA驱动芯片用的是ADV7123，实际上是三路10bit的DAC。 VGA驱动   在写驱动之前需要确定具体的时序，可以通过这个网站查到，还可以参考知乎的这篇文章。   在PL的驱动中可以把一些具体的时序参数都提前准备好，然后把这个驱动封装成IP时，可以直接通过下拉菜单选择，就像下面这样。   实际的设计需求是，图像大小和实际的显示分辨率大小不一致，实际图像的分辨率小于等于屏幕的分辨率，而且屏幕的分辨率是实际图像分辨率的整数倍。一个简单的拉伸图像的方法就是对像素进行复制。比如我想将图像的长和宽都拉伸成原来的两倍，那么就只需要将单个像素在重复显示4次（行列各两次）即可。   具体实现采用行列两个方向的状态机进行控制，以下是行方向上的状态机：   以下是列方向上的状态机：   在代码中还实例化了一块BRAM，用作显存，因此只有在显存初始化完成后，状态机才能真正进入工作。   列方向的状态机就是单纯地按照时序进行切换。 ...